سلام مشکل من در Nbar گرفتن تو متلب هستش

function Nbar رو هم یکبار خودم تایپ کردم و یکبار از روی اینترنت کپی پیس کردم اما نتونستم مقدلر Nbarرو بدست بیارم

داده های مسئله رو میدم خواهش میکنم کمکم کنید



;A=[0 1 0 0;0 0 2.3379 0;0 0 0 1;9.8 0.1 0 0]



;B=[0;2.399;0;0]



;C=[0 0 0 1;0 0 1 0]



;D=[0;0]



K = lqr(A,B,Q,R)



;Nbar=rscale( A,B,C,D,K)



SYS=ss(A-B*K,B*Nbar,)